孕妇产后大出血为什么直系亲属不能直接输血治疗?

半个月前，我爸爸开大货车时发生了很严重的车祸，送往医院医生说失血过多，需要尽快输血，否则会有生病危险，我就说我是患者子女可以直接输我的血，但是医生说父母和子女之间不能直接输血，所以只能紧急从附近血型库调血过来，我想问问直系亲属之间不能直接输血是为什么呢？