如何花很少的钱在家里人工受孕，能说说成功经验吗？

结婚多年，一直没有跟丈夫有个孩子，去医院查了，说我输卵管堵塞，建议人工受孕，但是我听说这个价格有点贵，所以为了花很少的钱，我就想着在家里人工受孕，想问下该如何做，有详细步骤吗？