做试管婴儿的时候要如何判断胚胎质量是不是优良胚胎？

结婚多年一直不孕，和老公商量后做了试管，取完卵后在家焦急地等待，过了3天拿到了实验室结局告知单，急切地想知道我的胚胎发育好不好，是几级胚胎？是不是优良胚胎？普通胚胎和优质胚胎怎么看，有什么区别？其他人都有冷冻，为什么我的要养囊？