冷冻卵子与冷冻精子解冻复苏后能用试管技术结合成胚胎吗？

我和老公结婚有3年多了，之前因为身体原因结婚后不久就和老公去医院冷冻了一些精子和卵子，然后最近打算解冻一部分用来试管助孕了，主要是家里面的老年人都在催促我们要小孩，然后老公就在网上了解试管婴儿的费用和相关注意事项，老公说有的试管家庭说冷冻精卵在解冻后质量会下降，我就比较担心我们做试管的成功率，所以想知道冷冻精子和卵子解冻复苏后能用试管技术结合成胚胎吗？