自己在家用注射器怀孕的时间是选精子液化前还是后？

我和我老婆结婚第三年，但是我们一直没有孩子，主要是因为我那方面有点问题，虽然去检查了精子是正常的，但是就是不能正常勃起，我前几天在网上刷到了一个方法是说自己在家用注射器把精液收集起来打进去也有可能怀孕的，因为我和我老婆真的很想要孩子，所以就打算试试看，但是我们对自己在家具体要怎样用还是不太了解，就比如时间上应该选精子液化前还是后？