男方天生精子质量差怀孕了可以生出健康宝宝吗？

我婚前就知道我老公先天精子质量比较差，我们也一直在积极治疗，但是想着反正不容易怀孕就没用心备孕，结果我测出来我已经怀孕了，我现在比较担心的就是有人说男方精子质量差生出的孩子不健康，所以想问问大家我这种情况还能不能生出健康宝宝？