奶粉冲泡好了之后常温下放置超过多久就不能再喝了？

我家孩子现在三个月了，我们是新手爸妈，家里长辈都在老家，所以孩子就靠我们自己养。我发现天气热了过后孩子就不爱喝热奶了，我就会把奶冲好放在旁边等凉了给孩子喝，但我不知道这样的放置时间合不合适，一般常温下奶粉过多久就不能再喝了？