胎心监护结果曲线图怎么看是不是合格？

我现在怀孕32周了，照常去医院产检的时候发现这次开了个新的项目叫什么胎心监护，就让我在那做了接近半小时吧，出来的结果医生看了一眼也没明确说有什么问题就带过了，我想知道这个曲线图要怎么看才能知道是不是合格呢？