孕晚期胎心监护不过关对胎儿的危害有哪些？

我今年31岁，已经怀孕7个多月了，医生建议我过几天到医院做胎心监护，但是听闺蜜说，孕妇在做胎心监护时，很容易出现胎心监护不过关的情况，而且听说胎心监护不过关对胎儿会有影响，不免有些担心，所以我想问一下孕晚期胎心监护不过关对胎儿有没有危害，对胎儿的危害有哪些？