人工授精后躺的时间为多久精子才稳定？半小时可以吗？

由于我老公的精子质量不怎么好，一直都没有怀孕，就和老公一起去做人工授精了，人工授精后医生让我回家躺着休息，尽量不要运动，但是我不知要躺多久才好，想问下人工授精后要躺多久精子才稳定啊？半个小时可以吗？