准妈妈在第几周进行胎教最好？

我现在怀孕已经6个月了，我观察身边其他的妈妈已经开始胎教了，经常给胎儿听音乐，问她们，他们说怀孕第16周，我怀疑宝宝第16周太小了，根本就听不懂我们说什么，还影响他休息，没有什么好处，于是我上网查了一下，但是关于第几周可以胎教的信息太少了，我不知道应该从第几周开始，有没有了解这一方面的朋友，跟我讲一下准妈妈在第几周进行胎教最好？