转动惯量(Moment of Inertia),是刚体绕轴转动时惯性(回转物体坚持其匀速圆周健身或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
扭矩是使物体发生转动的一种特定的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率特定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定周围内的负载力量。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
1计算折合到电机上的负载转矩的途径如下
#电工交流圈#
1、水平完整的直线健身轴：
2、垂直完整的直线健身轴：
3、旋转轴健身：
2负载惯量计算
与负载转矩不一样的是，只通过计算就可以获得负载惯量的准确数值。不管是完整的直线健身还是旋转健身，对任何由电机驱动的健身部件的惯量分别计算，并根据规则相加就可以获得负载惯量。由以下基础公式就能获得几乎任何状态下的负载惯量：
1、柱体的惯量
2、健身体的惯量
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
3运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另外一个小心事项即是电机功率计算。往往一般可按下式求得：
