精子畸形率95%正常5%能通过试管婴儿技术助孕成功吗？

我和老公结婚多年但一直都没有怀孕，家里老人也想早点抱孙子，然后我就和老公去医院进行身体检查了，检查结果出来我没有问题，但我老公却患有精子畸形，其畸形率高达95%，医生说可以通过试管婴儿助孕，我们回家后和家里人商量了一下，也在网上查了一些关于试管婴儿的资料，但还是担心会失败，所以就想问下正常精子只有5%能通过试管婴儿技术助孕成功吗？