孕晚期第一次做胎心监护，需要多长时间能顺利完成？

我现在已经怀孕31周了，下周医生让我去医院做胎心监护，但是我是第一次做胎心监护，所有有很多不懂的地方，听闺蜜说，孕妇第一次做胎心监护需要很长时间，不免有些好奇，所以我想问一下孕晚期第一次做胎心监护，需要多长时间能顺利完成？