冷冻卵子与冷冻精子解冻后能结合成优质的胚胎吗？

我和老婆刚结婚时都不想太早生孩子，但也怕这个工作对以后生孩子有影响，然后我们就去医院进行了冷冻精子和卵子，到现在已经快5年了，家里老人都在催促我们要孩子，去做备孕检查时发现精子质量不怎么好，就打算用以前冷冻在医院的做试管婴儿，但我听说冷冻精子解冻后会降低活力啥的，所以想问下大家冷冻精子和卵子解冻过后还能结合成为优质的胚胎吗？